Bekymringsfri lagring
Kjernemodulen leveres med 64G eMMC-lagring, og to PCle-porter er reservert for enkel tilgang til annen NVMe-lagring.
Uhindret kommunikasjon
I tillegg til en tørr megabit-nettverksport er settet også forhåndsinstallert en tobånds trådløs kortmodul som støtter Bluetooth 5.0 og tobånds Wi-Fi, samtidig som det legges til en PCB-antenne, noe som gir høyhastighets og pålitelig trådløs nettverkstilkobling og Bluetooth-kommunikasjonsfunksjon for settet.
Rikt grensesnitt
Fire MIPICamera-porter, fire USB 3.0-porter og to PCle 2.0-porter.
Komplett sett
Grunnleggende tilbehør som strømforsyning, hus, kjølevifte, Wi-Fi-modul og kamera er standard.
Voksen applikasjon
Horizon-robotoperativsystemet TogetheROSTM.Bot støtter rask utrulling av robotalgoritmer og applikasjoner som kikkertdybderadarpersepsjon.
Produktparameter | |
AI-datakraft | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Internminne | 8 GB LPDDR4 |
Lager | 64 GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC-kodek 4K@60fps. JPEG-koding og dekoding 16 megapiksler CBR, VBR, AVBR, FixQp og QpMap bitratekontroll |
Sensorgrensesnitt | 2×4-felts MIPI CSI 2×2-felts MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Feilsøk serieport | 1x Mikro-USB 2.0, UART USB |
Skjermgrensesnitt | 1 × HDMI 1.4, støtter 1080p@60 |
Trådløst nettverksgrensesnitt | Wi-Fi/Bluetooth dobbelmodul (valgfritt): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Kablet nettverksgrensesnitt | 1 × RJ45-grensesnitt |
Andre IO-er | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x kontrollaktiveringsfot 1 x PWM-viftegrensesnitt |
Strøminngang | 5~20V 10~25W |
Systemstøtte | Ubuntu 20.04 |