CAN-bussterminalmotstanden er vanligvis 120 ohm.Faktisk, når du designer, er det to 60 ohm motstandsstrenger, og det er vanligvis to 120Ω noder på bussen.I utgangspunktet er folk som kan litt CAN-buss litt.Alle vet dette.
Det er tre effekter av CAN-bussterminalmotstanden:
1. Forbedre anti-interferensevnen, la signalet med høy frekvens og lav energi gå raskt;
2. Sørg for at bussen raskt settes inn i en skjult tilstand, slik at energien til parasittiske kondensatorer vil gå raskere;
3. Forbedre signalkvaliteten og plasser den på begge ender av bussen for å redusere refleksjonsenergien.
1. Forbedre anti-interferens evne
CAN-bussen har to tilstander: «eksplisitt» og «skjult»."Expressive" representerer "0", "skjult" representerer "1", og bestemmes av CAN-transceiveren.Figuren nedenfor er et typisk internt strukturdiagram for en CAN-transceiver, og Canh- og Canl-forbindelsesbussen.
Når bussen er eksplisitt, slås de interne Q1 og Q2 på, og trykkforskjellen mellom boksen og boksen;når Q1 og Q2 er avskåret, er Canh og Canl i en passiv tilstand med en trykkforskjell på 0.
Hvis det ikke er last i bussen, er motstandsverdien til forskjellen i skjult tid veldig stor.Det interne MOS-røret er en tilstand med høy motstand.Ekstern interferens krever bare en veldig liten energi for å gjøre det mulig for bussen å gå inn i det eksplisitte (minimumsspenningen til den generelle delen av transceiveren. Kun 500mv).På dette tidspunktet, hvis det er en differensiell modellinterferens, vil det være åpenbare svingninger på bussen, og det er ingen plass for disse svingningene å absorbere dem, og det vil skape en eksplisitt posisjon på bussen.
Derfor, for å forbedre anti-interferensevnen til den skjulte bussen, kan den øke en differensiell belastningsmotstand, og motstandsverdien er så liten som mulig for å forhindre virkningen av mest støyenergi.Men for å unngå overdreven strømbuss for å gå inn i den eksplisitte, kan motstandsverdien ikke være for liten.
2. Sørg for raskt å gå inn i skjult tilstand
Under den eksplisitte tilstanden vil den parasittiske kondensatoren til bussen bli ladet, og disse kondensatorene må utlades når de går tilbake til den skjulte tilstanden.Hvis ingen motstandsbelastning er plassert mellom CANH og Canl, kan kapasitansen kun fylles av differensialmotstanden inne i transceiveren.Denne impedansen er relativt stor.I henhold til egenskapene til RC-filterkretsen vil utladingstiden være betydelig lengre.Vi legger til en 220pf kondensator mellom Canh og Canl på transceiveren for analog test.Posisjonshastigheten er 500 kbit/s.Bølgeformen er vist i figuren.Nedgangen til denne bølgeformen er en relativt lang tilstand.
For raskt å utlade bussparasittiske kondensatorer og sikre at bussen raskt går inn i skjult tilstand, må det plasseres en lastmotstand mellom CANH og Canl.Etter å ha lagt til en 60Ω motstand, er bølgeformene vist på figuren.Fra figuren er tiden når eksplisitt tilbakegang til resesjon er redusert til 128ns, som tilsvarer etableringstidspunktet for eksplisitet.
3. Forbedre signalkvaliteten
Når signalet er høyt ved en høy konverteringshastighet, vil signalkantenergien generere signalrefleksjon når impedansen ikke er tilpasset;den geometriske strukturen til overføringskabelens tverrsnitt endres, egenskapene til kabelen vil endres da, og refleksjonen vil også forårsake refleksjon.Essens
Når energien reflekteres, blir bølgeformen som forårsaker refleksjon lagt over den opprinnelige bølgeformen, som vil produsere bjeller.
På enden av busskabelen forårsaker de raske endringene i impedansen signalkantenergirefleksjon, og klokken genereres på busssignalet.Hvis klokken er for stor, vil det påvirke kommunikasjonskvaliteten.En terminalmotstand med samme impedans av kabelkarakteristikkene kan legges til enden av kabelen, som kan absorbere denne delen av energien og unngå generering av bjeller.
Andre personer utførte en analog test (bildene ble kopiert av meg), posisjonshastigheten var 1MBIT/s, transceiveren Canh og Canl koblet til ca. 10m snoede linjer, og transistoren ble koblet til 120-en.Ω motstand for å sikre skjult konverteringstid.Ingen belastning på slutten.Sluttsignalets bølgeform er vist i figuren, og signalets stigende flanke vises klokke.
Hvis en 120Ω motstand legges til på slutten av den vridde vridd linjen, sluttsignalets bølgeform er betydelig forbedret, og klokken forsvinner.
Generelt, i den rettlinjede topologien, er begge endene av kabelen senderenden og mottaksenden.Derfor må det legges til én terminalmotstand i begge ender av kabelen.
I selve søknadsprosessen er CAN-bussen vanligvis ikke den perfekte buss-typen.Mange ganger er det en blandet struktur av busstype og stjernetype.Standardstrukturen til analog CAN-buss.
Hvorfor velge 120Ω?
Hva er impedans?I elektrovitenskap kalles hindringen for strømmen i kretsen ofte impedans.Impedansenheten er Ohm, som ofte brukes av Z, som er et flertall z = r+i (ωl –1/(ωc)).Konkret kan impedans deles inn i to deler, motstand (reelle deler) og elektrisk motstand (virtuelle deler).Den elektriske motstanden inkluderer også kapasitans og sensorisk motstand.Strømmen forårsaket av kondensatorer kalles kapasitans, og strømmen forårsaket av induktansen kalles sensorisk motstand.Impedansen her refererer til formen til Z.
Den karakteristiske impedansen til enhver kabel kan oppnås ved eksperimenter.På den ene enden av kabelen, en firkantbølgegenerator, den andre enden er koblet til en justerbar motstand, og observerer bølgeformen på motstanden gjennom oscilloskopet.Juster størrelsen på motstandsverdien til signalet på motstanden er en god klokkefri firkantbølge: impedanstilpasning og signalintegritet.På dette tidspunktet kan motstandsverdien betraktes i samsvar med egenskapene til kabelen.
Bruk to typiske kabler som brukes av to biler for å forvrenge dem til snoede linjer, og funksjonsimpedansen kan oppnås ved metoden ovenfor på ca. 120Ω.Dette er også terminalmotstanden anbefalt av CAN-standarden.Derfor er den ikke beregnet basert på de faktiske linjestrålekarakteristikkene.Selvfølgelig er det definisjoner i ISO 11898-2-standarden.
Hvorfor må jeg velge 0,25W?
Dette må beregnes i kombinasjon med noe feilstatus.Alle grensesnittene til bilens ECU må vurdere kortslutning til strøm og kortslutning til bakken, så vi må også vurdere kortslutningen til strømforsyningen til CAN-bussen.I henhold til standarden må vi vurdere kortslutning til 18V.Forutsatt at CANH er kort til 18V, vil strømmen flyte til Canl gjennom terminalmotstand, og på grunn av kraften til 120Ω motstanden er 50mA*50mA*120Ω = 0,3W.Tatt i betraktning reduksjonen av mengden ved høy temperatur, er kraften til terminalmotstanden 0,5W.
Innleggstid: Jul-05-2023